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DM442
添加时间:2016-05-26
DM442数字式中低压步进电机驱动器,采用最新32位DSP技术,适合驱动42、57系列电机,具备优秀的中低速性能。
可以设置256内的任意细分以及额定电流内的任意电流值,能够满足大多数小型设备的应用需要。采用内置微细分技术,即使在低细分条件下,也能够达到高细分 ...
DM442数字式中低压步进电机驱动器,采用最新32位DSP技术,适合驱动42、57系列电机,具备优秀的中低速性能。
可以设置256内的任意细分以及额定电流内的任意电流值,能够满足大多数小型设备的应用需要。采用内置微细分技术,即使在低细分条件下,也能够达到高细分的效果,中低速运行都很平稳,噪音极小。
驱动器内部集成了参数自整定功能,能够针对不同电机自动生成最优运行参数,最大限度发挥电机的性能。
· 功能特性
可驱动4线,8线的两相步进电机
电压输入范围:18~36 VDC
电流最大:4.2A,分辨率:0.1A
细分范围:200~51200ppr
信号输入:差分/单端,脉冲/方向
脉冲响应频率:200KHz
可通过串口进行参数配置
内置微细分
参数自动整定功能
精密电流控制使电机发热大为降低
静止时电流自动减半
光隔离信号输入,抗干扰能力强
具有过压、过流等保护功能
· 技术参数
· 1. 电气指标
·
·
· 2. 接口定义
· 1)控制信号接口
·
· 2)功率接口
·
·
· 3、拨码设定
· DM442驱动器采用八位拨码开关设定细分、运行电流、静止半流以及控制参数的自整定。详细描述如下:
·
· 当SW1~SW3均为on时,使用上位机对电流进行设置,最大为4.2A,分辨率为0.1A,默认峰值电流是1.0A。
· 2)静止电流设定
· 静止电流可用SW4拨码开关设定,off表示静止电流设为运行电流的一半,on表示静止电流与运行电流相同。一般用途中应将SW4设成off,使得电机和驱动器的发热减少,降低能耗,可靠性提高。脉冲信号停止0.4秒后电流自动减半,发热量理论上减至25%。
· 3)细分设定
·
· 当SW5~SW8全为on时,驱动器使用内部默认细分为200,用户可以通过上位机软件进行细分设置,最小为200ppr,最大为51200ppr。
· 4)参数自整定功能
· 若SW4在1秒之内往返拨动一次,驱动器便可自动完成电机参数识别以及控制参数自整定;在电机、供电电压等条件发生变化时请进行一次自整定,否则,电机可能会运行不正常。注意此时不能输入脉冲,方向信号也不应变化。
· 实现方法1) SW4由on拨到off,然后在1秒内再由off拨回到on;
· 实现方法2) SW4由off拨到on,然后在1秒内再由on拨回到off。
·
· 4. 使用环境及参数
·
·
· 1、在图中接法中VCC=5V时,信号端无需串联电阻;VCC=12V时,信号端需要串联1K左右的电阻,R=1K/0.25W;VCC=24V时,信号端需要串联2K左右的电阻,R=2K/0.25W。
·
· 2、驱动器内部限流电阻270Ω
42HS02
42HS03
57HS09
57HS13
57HS22
可以设置256内的任意细分以及额定电流内的任意电流值,能够满足大多数小型设备的应用需要。采用内置微细分技术,即使在低细分条件下,也能够达到高细分的效果,中低速运行都很平稳,噪音极小。
驱动器内部集成了参数自整定功能,能够针对不同电机自动生成最优运行参数,最大限度发挥电机的性能。
· 功能特性
可驱动4线,8线的两相步进电机
电压输入范围:18~36 VDC
电流最大:4.2A,分辨率:0.1A
细分范围:200~51200ppr
信号输入:差分/单端,脉冲/方向
脉冲响应频率:200KHz
可通过串口进行参数配置
内置微细分
参数自动整定功能
精密电流控制使电机发热大为降低
静止时电流自动减半
光隔离信号输入,抗干扰能力强
具有过压、过流等保护功能
· 技术参数
· 1. 电气指标
·
说明 | DM442 | |||
最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | |
输出电流(峰值) | 1.0 | - | 4.2 | A |
输入电源电压 | 18 | 24 | 36 | VDC |
控制信号输入电流 | 7 | 10 | 16 | mA |
步进脉冲频率 | 0 | - | 200 | KHz |
绝缘电阻 | 500 | MΩ |
· 2. 接口定义
· 1)控制信号接口
·
名称 | 功能 |
PUL+ | 脉冲输入信号:脉冲有效沿可调,默认脉冲上升沿有效;为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串联电阻。 |
PUL- | |
DIR+ | 方向输入信号:高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线有关,互换任一相绕组(如A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向。如采用+12V或+24V时需串联电阻。 |
DIR- | |
ENA+ |
使能控制信号,此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平(或内部光耦导通)时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,不响应步进脉冲。 当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。 如采用+12V或+24V时需串联电阻。 |
ENA- |
·
名称 | 功能 |
GND | 直流电源地 |
+Vdc | 直流电源正,范围+18V—+36V,推荐+24V |
A+、A- | 电机A相绕组 |
B+、B- | 电机B相绕组 |
· 3、拨码设定
· DM442驱动器采用八位拨码开关设定细分、运行电流、静止半流以及控制参数的自整定。详细描述如下:
·
· 1)运行电流设定·
输出峰值电流 | 输出有效值电流 | SW1 | SW2 | SW3 |
Default | on | on | on | |
1.46A | 1.04A | off | on | on |
1.91A | 1.36A | on | off | on |
2.37A | 1.69A | off | off | on |
2.84A | 2.03A | on | on | off |
3.31A | 2.36A | off | on | off |
3.76A | 2.69A | on | on | off |
4.20A | 3.00A | off | off | off |
· 2)静止电流设定
· 静止电流可用SW4拨码开关设定,off表示静止电流设为运行电流的一半,on表示静止电流与运行电流相同。一般用途中应将SW4设成off,使得电机和驱动器的发热减少,降低能耗,可靠性提高。脉冲信号停止0.4秒后电流自动减半,发热量理论上减至25%。
· 3)细分设定
·
步数/转 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
Default | on | on | on | on |
400 | off | on | on | on |
800 | on | off | on | on |
1600 | off | off | on | on |
3200 | on | on | off | on |
6400 | off | on | off | on |
12800 | on | off | off | on |
25600 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
5000 | off | off | on | off |
8000 | on | on | off | off |
10000 | off | on | off | off |
20000 | on | off | off | off |
25000 | off | off | off | off |
· 4)参数自整定功能
· 若SW4在1秒之内往返拨动一次,驱动器便可自动完成电机参数识别以及控制参数自整定;在电机、供电电压等条件发生变化时请进行一次自整定,否则,电机可能会运行不正常。注意此时不能输入脉冲,方向信号也不应变化。
· 实现方法1) SW4由on拨到off,然后在1秒内再由off拨回到on;
· 实现方法2) SW4由off拨到on,然后在1秒内再由on拨回到off。
·
· 4. 使用环境及参数
·
冷却方式 | 自然冷却或强制风冷 | |
使用环境 | 场合 | 不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘; |
温度 | 0——+50℃ | |
湿度 | 40—90%RH | |
振动 | 10~55Hz/0.15mm | |
保存温度 | -20℃~65℃ | |
重量 | 200克 |
- 尺寸说明
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- 电气连接
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· 注意:· 1、在图中接法中VCC=5V时,信号端无需串联电阻;VCC=12V时,信号端需要串联1K左右的电阻,R=1K/0.25W;VCC=24V时,信号端需要串联2K左右的电阻,R=2K/0.25W。
·
· 2、驱动器内部限流电阻270Ω
- 配套产品
42HS02
42HS03
57HS09
57HS13
57HS22
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