M415B两相步进电机驱动器，体积小巧，适合驱动小型两相混合式步进电机。
采用新型双极性恒流斩波技术，输出转速更高、转矩更大。其细分功能使步进电机运转精度更高，振动减小，噪音降低。
·　　　　 功能特性
高性能，低价格
供电电压最大36VDC
驱动电流可达1.5A
静止时电流自动减半
最高响应频率100KHZ
双极恒流斩波方式
光隔离信号输入
体积小巧，便于安装
具有电源接反保护功能

·　　　　 技术参数
·　　　　 1. 电气指标
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说明	M415B
	最小值	典型值	最大值	单位
输出电流(有效值)	0.21	-	1.5	A
输入电源电压	18	24	36	VDC
控制信号输入电流	7	10	16	mA
步进脉冲频率	0	-	100	KHz
绝缘电阻	500			MΩ

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·　　　　 2. 接口定义
·　　　　 1）控制信号接口
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名 称	功 能
PUL	脉冲输入信号
DIR	方向输入信号，用于改变电机运转方向。为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向
OPTO	脉冲/方向/使能信号电源正端，缺省外接5V。如采用+12V或+24V时需另外串接电阻。
ENA	使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。 当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。

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·　　　　 2）功率接口
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名称	功能
GND	直流电源地
+Vdc	直流电源正，范围+18V—+36V，推荐+24V
A+、A-	电机A相绕组
B+、B-	电机B相绕组

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·　　　　 3、拨码设定
·　　　　 M415B驱动器采用六位拨码开关设定细分、运行电流。详细描述如下：
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·　　　　 1）运行电流设定
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输出峰值电流	SW1	SW2	SW3
0.21A	off	on	on
0.42A	on	off	on
0.63A	off	off	on
0.84A	on	on	off
1.05A	off	on	off
1.26A	on	off	off
1.5A	off	off	off

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·　　　　 2）静止电流
·　　　　 静态电流在脉冲信号停止1秒后电流自动减至一半，发热量理论上减至25％。
·　　　　 3）细分设定
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步数/转	SW4	SW5	SW6
200	on	on	on
400	off	on	on
800	on	off	on
1600	off	off	on
3200	on	on	off
6400	off	on	off
12800	on	off	off

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·　　　　 4）控制信号模式设置
·　　　　 为使驱动器与不同控制器在不同脉冲频率能够达到最佳配合，驱动器设置JP1，JP2改善驱动器性能，如下表所示：驱动器默认是第二种模式
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模式	JP1	JP2	功 能
1	短路	短路	脉冲频率低于1000HZ,选这种模式
2	开路	短路	脉冲频率大于1000HZ,小于2000HZ选这种模式
3	短路	开路	脉冲频率大于2000HZ,小于5000HZ选这种模式
4	开路	开路	脉冲频率大于5000HZ,选这种模式

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·　　　　 4. 使用环境及参数
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冷却方式		自然冷却或强制风冷
使用环境	场合	不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘；
	温度	0——+50℃
	湿度	40—90%RH
	振动	10~55Hz/0.15mm
保存温度		-20℃～65℃
重量		150克

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• 尺寸说明

·　　　　 单位：mm
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• 电气连接

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·　　　　 M415B配42电机典型接法(共阳极接法)
·　　　　 注意：
·　　　　 1、在图中接法中VCC=5V时，信号端无需串联电阻；VCC=12V时，信号端需要串联1K左右的电阻,R=1K/0.25W；VCC=24V时，信号端需要串联2K左右的电阻，R=2K/0.25W。

·　　　　 2、驱动器内部限流电阻270Ω

• 配套产品
• 35HS01
• 39HS02
• 42HS02
• 42HS03
• 应用领域

适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：气标机、打标机、贴标机、割字机、镭射打标机、绘图仪、数控机床、小型雕刻机、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高精度、高速度的设备中应用效果特佳。