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HBS507
添加时间:2016-05-26
HBS507是雷赛公司基于十多年步进与伺服研发经验,开发成功的创新型混合伺服驱动产品。
采用最新专用电机控制DSP芯片和矢量闭环控制技术,彻底克服开环步进电机丢步的问题,同时明显提升电机高速性能、降低电机发热和减小电机振动,提升机器加工速度和精度,降低机器能耗 ...
HBS507是雷赛公司基于十多年步进与伺服研发经验,开发成功的创新型混合伺服驱动产品。
采用最新专用电机控制DSP芯片和矢量闭环控制技术,彻底克服开环步进电机丢步的问题,同时明显提升电机高速性能、降低电机发热和减小电机振动,提升机器加工速度和精度,降低机器能耗。在电机连续过载时,驱动器会及时输出报警信号,具有与交流伺服系统同样的可靠性。
HBS507适配电机安装尺寸完全兼容57系列步进电机,方便传统步进驱动方案升级,成本仅相当于交流伺服系统的一半。
· 功能特性
可驱动雷赛配套的57机座的混合伺服电机
电压输入范围:18~50 VDC
最大峰值电流:7A
细分范围:200~51200ppr
信号输入:差分/单端,脉冲/方向
光隔离信号输入,抗干扰能力强
脉冲响应频率:200KHz
串口通信功能,电流,细分可任意调整,信号沿、报警输出逻辑等功能可调
上电参数自动整定功能
闭环矢量控制,保证电机高速大转矩输出,同时保证电机不丢步
变电流控制,电机发热大为降低
超低振动噪声
具有过压、过流、跟踪误差超差等保护功能
体积小巧,节省安装空间
· 技术参数
· 1.电气指标
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· 2. 接口定义
· 1)电机和电源输入端口
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· 2)编码器信号输入端口
· HBS507编码器信号接口采用15Pin的DB头,引脚定义如下表:
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· 3)控制信号端口
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· 3、拨码设定
· HBS507驱动器采用两位拨码开关进行电机旋转方向设定,详细描述如下:
· 4.使用环境及参数
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· 注意:
· 1、在图中接法中VCC=5V时,信号端无需串联电阻;VCC=12V时,信号端需要串联1K左右的电阻,R=1K/0.25W;VCC=24V时,信号端需要串联2K左右的电阻,R=2K/0.25W。
· 2、驱动器内部限流电阻270Ω
采用最新专用电机控制DSP芯片和矢量闭环控制技术,彻底克服开环步进电机丢步的问题,同时明显提升电机高速性能、降低电机发热和减小电机振动,提升机器加工速度和精度,降低机器能耗。在电机连续过载时,驱动器会及时输出报警信号,具有与交流伺服系统同样的可靠性。
HBS507适配电机安装尺寸完全兼容57系列步进电机,方便传统步进驱动方案升级,成本仅相当于交流伺服系统的一半。
· 功能特性
可驱动雷赛配套的57机座的混合伺服电机
电压输入范围:18~50 VDC
最大峰值电流:7A
细分范围:200~51200ppr
信号输入:差分/单端,脉冲/方向
光隔离信号输入,抗干扰能力强
脉冲响应频率:200KHz
串口通信功能,电流,细分可任意调整,信号沿、报警输出逻辑等功能可调
上电参数自动整定功能
闭环矢量控制,保证电机高速大转矩输出,同时保证电机不丢步
变电流控制,电机发热大为降低
超低振动噪声
具有过压、过流、跟踪误差超差等保护功能
体积小巧,节省安装空间
· 技术参数
· 1.电气指标
·
参 数 | HBS507 | |||
最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | |
最大峰值电流 | - | - | 7 | A |
输入电源电压 | 18 | 36 | 50 | Vdc |
逻辑输入电流 | 7 | 10 | 16 | mA |
脉冲频率 | - | 200 | - | kHz |
绝缘电阻 | 500 | MΩ |
·
·
· 2. 接口定义
· 1)电机和电源输入端口
·
·
端子号 | 符 号 | 名 称 | 说 明 |
1 | U | 电机U相绕组 | |
2 | V | 电机V相绕组 | |
3 | W | 电机W相绕组 | |
4 | +Vdc | 输入直流电源正 | +18V~ +50V |
5 | GND | 输入电源地 | 0V |
· 2)编码器信号输入端口
· HBS507编码器信号接口采用15Pin的DB头,引脚定义如下表:
·
DB端子号 | 符 号 | 名 称 | 说 明 |
1 | EA+ | 电机编码器A相正输入 | |
2 | EB+ | 电机编码器B相正输入 | |
3 | GND | 编码器电源地 | 0V |
11 | EA- | 电机编码器A相负输入 | |
12 | EB- | 电机编码器B相负输入 | |
13 | VCC | 编码器电源 | +5V |
· 3)控制信号端口
·
名 称 | 说 明 |
PUL+ |
脉冲输入信号: 脉冲有效沿可调,默认脉冲上升沿有效;为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串联电阻。 |
PUL- | |
DIR+ |
方向输入信号: 高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。如采用+12V或+24V时需串联电阻。 |
DIR- | |
ENA+ |
使能控制信号,此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平(或内部光耦导通)时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,不响应输入信号脉冲。 当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。 如采用+12V或+24V时需串联电阻。 |
ENA- | |
ALM+ |
故障信号输出,为集电极开路形式。 故障输出逻辑可通过PC软件进行设置。 |
ALM- |
·
· 3、拨码设定
· HBS507驱动器采用两位拨码开关进行电机旋转方向设定,详细描述如下:
·
· · 4.使用环境及参数
·
冷却方式 | 自然冷却或强制风冷 | |
使用环境 | 场合 | 不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘; |
温度 | 0——+50℃ | |
湿度 | 40—90%RH | |
振动 | 10~55Hz/0.15mm | |
保存温度 | -20℃~65℃ | |
重量 | 0.28kg |
- 尺寸说明
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- 电气连接
· 注意:
· 1、在图中接法中VCC=5V时,信号端无需串联电阻;VCC=12V时,信号端需要串联1K左右的电阻,R=1K/0.25W;VCC=24V时,信号端需要串联2K左右的电阻,R=2K/0.25W。
· 2、驱动器内部限流电阻270Ω
- 配套产品
- 573HBM10-1000
- 应用领域
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