ACS306是一款简化接口的交流伺服驱动器，其在控制接口方面只提供了脉冲/方向/使能三个信号，专为位置控制模式设计，额定转速达3000rpm，低速可达1rpm，全速度段高平稳低噪音，彻底解决步进丢步、发热、噪音等问题，让客户以接近步进系统的价格享受交流伺服级的性能。
· 功能特性
工作电压范围：18VDC~30VDC；
支持脉冲/方向控制模式，可接收差分和单端式信号指令；
光耦隔离信号输入，抗干扰能力强；
内置电子齿轮功能；
可配置多种精度编码器；
采用FOC控制技术和SVPWM；
可提供抗振两级滤波功能；
通过RS-232通讯接口实现驱动器与调试软件ProTuner之间的通讯；
内置自设定速度梯形测试模式；
过压、过流、超差、编码器异常等报警检测及故障输出；
适配25-100W交流伺服电机。
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技术参数
· 1．电气指标
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参　　数	ACS306
	最小值	典型值	最大值	单位
连续输出电流	-	-	6	A
输入电源电压	18	24	30	Vdc
逻辑输入电流	7	10	16	mA
脉冲频率	0	-	200	kHz
绝缘电阻	100			MΩ

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· 2.　接口定义
· 1）控制信号端口
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端子号	符　号	名　称	说　明
1	PUL+	脉冲正输入	单极性输入电源
2	PUL-	脉冲负输入	单极性输入脉冲
3	DIR+	方向正输入	单极性输入电源
4	DIR-	方向负输入	单极性输入方向
5	ENA+	使能输入正端
6	ENA-	使能输入负端
7	ALM+	报警信号输出正	集电极开路输出
8	ALM-	报警信号输出负	集电极开路输出

· 2）功率端口
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端子号	符　号	名　称	说　明
1	GND	电源地	0V
2	+Vdc	输入直流电源正	+18V~+30V
3	W	电机W相绕组
4	V	电机V相绕组
5	U	电机U相绕组

· 3）RS232通讯端口
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端子号	符　号	名　称	说　明
1	NC	空脚
2	+5V	电源正端
3	TxD	RS232发送端
4	GND	电源地
5	RxD	RS232接收端	0V
6	NC

· 4）编码器信号输入端口
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端子号	符　号	名　称	说　明
1	EA+	电机编码器A相正输入
2	EB+	电机编码器B相正输入
3	EGND	输出电源地
4	HW	电机霍尔W相输入
5	HU	电机霍尔U相输入
6	FG	屏蔽地
7	EZ+	电机编码器Z相正输入
8	EZ-	电机编码器Z相负输入
9	HV	电机霍尔V相输入
10	NC
11	EA-	电机编码器A相负输入
12	EB-	电机编码器B相负输入
13	VCC	输出电源正	+5V
14	NC
15	NC

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· 3．使用环境及参数
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使用环境	场合	不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘；
	温度	0——+50℃
	湿度	40—90%RH
	振动	10~55Hz/0.15mm
保存温度		-20℃～65℃
重量		0.23kg

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· 尺寸说明
· 单位：mm · 电气连接 ·
· 注意：
· 1、在图中接法中VCC=5V时，信号端无需串联电阻；VCC=12V时，信号端需要串联1K左右的电阻,R=1K/0.25W；VCC=24V时，信号端需要串联2K左右的电阻，R=2K/0.25W。
· 2、驱动器内部限流电阻270Ω
· 配套产品 · 应用领域
适合写真机、点胶机、电子加工设备、自动抓取设备、特种机床、包装设备、医疗设备、影像检测设备等自动化设备。在用户期望振动极小、超低噪音、高精度和高速度的设备中使用，效果更佳。