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ACS806
添加时间：2016-05-24
ACS806是雷赛开发的低压全数字式交流伺服产品，其工作电压为20-80VDC，适配100-400W交流伺服电机。采用最新电机专用数字处理器DSP，配以高速度数字逻辑芯片，高品质功率模块而组成
ACS806是雷赛开发的低压全数字式交流伺服产品，其工作电压为20-80VDC，适配100-400W交流伺服电机。采用最新电机专用数字处理器DSP，配以高速度数字逻辑芯片，高品质功率模块而组成，以美国控制技术配合高精度编码器实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制，构成了完美的伺服驱动系统。适应于各种需要快速响应的精密转速控制与定位控制系统，性能媲美高压交流伺服，价格远低于高压交流伺服。
· 功能特性
工作电压范围涵盖20VDC~80VDC；
支持脉冲/方向和双脉冲控制模式，可接收差分和单端式信号指令；
光耦隔离信号输入，抗干扰能力强；
内置电子齿轮功能，具有编码器输出功能；
可配置多种精度编码器；
采用FOC控制技术和SVPWM；
可提供抗振两级滤波功能；
内置速度/位置平滑功能，运行更加平稳，设备运行振动噪音显著降低；
通过RS-232通讯接口实现驱动器与调试软件ProTuner之间的通讯；
内置自设定速度梯形测试模式；
过压、过流、超差、限位、编码器异常等报警检测及到位、故障输出功能；
适配100-400W交流伺服电机。
· 技术参数
· 1．电气指标
·
· 2. 接口定义
·
· 1）控制信号端口
·
· 2）电源输入端口
·
· 3）功率端口
·
· 4）RS232通讯端口
·
· 5）编码器信号输入端口
·
· 3.使用环境及参数
·
· 尺寸说明
· 单位：mm
· 外部接线图：
· 控制信号接线图：
· 1、在图中接法中VCC=5V时，信号端无需串联电阻；VCC=12V时，信号端需要串联1K左右的电阻,R=1K/0.25W；VCC=24V时，信号端需要串联2K左右的电阻，R=2K/0.25W。
· 2、驱动器内部限流电阻270Ω
·
· 配套产品
· ·
BLM57130
· ·
BLM57180
· ·
57BL180
· ·
ACM602V36
· ·
ACM604V60
· 应用领域
· 适合喷绘机、点胶机、电子加工设备、自动抓取设备、特种机床、包装设备、医疗设备、影像检测设备等自动化设备。在用户期望振动极小、超低噪音、高精度和高速度的设备中使用，效果更佳。
· 功能特性
工作电压范围涵盖20VDC~80VDC；
支持脉冲/方向和双脉冲控制模式，可接收差分和单端式信号指令；
光耦隔离信号输入，抗干扰能力强；
内置电子齿轮功能，具有编码器输出功能；
可配置多种精度编码器；
采用FOC控制技术和SVPWM；
可提供抗振两级滤波功能；
内置速度/位置平滑功能，运行更加平稳，设备运行振动噪音显著降低；
通过RS-232通讯接口实现驱动器与调试软件ProTuner之间的通讯；
内置自设定速度梯形测试模式；
过压、过流、超差、限位、编码器异常等报警检测及到位、故障输出功能；
适配100-400W交流伺服电机。
· 技术参数
· 1．电气指标
| 参 数 | ACS806 | |||
| 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | |
| 连续输出电流 | - | - | 6 | A |
| 输入电源电压 | 20 | 60 | 80 | Vdc |
| 逻辑输入电流 | 7 | 10 | 16 | mA |
| 脉冲频率 | 0 | - | 200 | kHz |
| 绝缘电阻 | 500 | MΩ | ||
· 2. 接口定义
·
· 1）控制信号端口
| 端子号 | 符 号 | 名 称 | 说 明 |
| 1 | ENA+ | 使能输入正端 | |
| 2 | ENA- | 使能输入负端 | |
| 3 | PUL+ | 脉冲正输入 | 单极性输入电源 |
| 4 | PUL- | 脉冲负输入 | 单极性输入脉冲 |
| 5 | DIR+ | 方向正输入 | 单极性输入电源 |
| 6 | DIR- | 方向负输入 | 单极性输入方向 |
| 7 | FL | 正向限位输入 | |
| 8 | RL | 反向限位输入 | |
| 9 | SGND | 信号地 | |
| 10 | Pend+ | 到位输出正信号 | |
| 11 | Pend- | 到位输出负信号 | |
| 12 | ALM+ | 报警输出正信号 | |
| 13 | ALM- | 报警输出负信号 | |
| 14 | NC | 空脚 | |
| 15 | NC | 空脚 | |
| 16 | NC | 空脚 | |
| 17 | FG | 屏蔽地 | |
| 18 | SGND | 信号地 | |
| 19 | +5V | 输出+5V电源 | |
| 20 | A+ | 电机编码器A相正输出 | |
| 21 | A- | 电机编码器A相负输出 | |
| 22 | B+ | 电机编码器B相正输出 | |
| 23 | B- | 电机编码器B相负输出 | |
| 24 | Z+ | 电机编码器Z相正输出 | |
| 25 | Z- | 电机编码器Z相正输出 | |
| 26 | SGND | 信号地 |
· 2）电源输入端口
| 端子号 | 符 号 | 名 称 | 说 明 |
| 1 | RBrake | 外接刹车电阻端 | VDC与RBrake之间接入刹车电阻 |
| 2 | +VDC | 输入直流电源 | +20V~+80V |
| 3 | GND | 电源地 | 0V |
· 3）功率端口
| 端子号 | 符 号 | 名 称 | 说 明 |
| 1 | PE | 电机机壳地 | |
| 2 | U | 电机U相绕组 | |
| 3 | V | 电机V相绕组 | |
| 4 | W | 电机W相绕组 |
· 4）RS232通讯端口
| 端子号 | 符 号 | 名 称 | 说 明 |
| 1 | NC | 空脚 | |
| 2 | +5V | 电源正端 | |
| 3 | TxD | RS232发送端 | |
| 4 | GND | 电源地 | |
| 5 | RxD | RS232接收端 | 0V |
| 6 | NC |
· 5）编码器信号输入端口
| 端子号 | 符 号 | 名 称 | 说 明 |
| 1 | EA+ | 电机编码器A相正输入 | |
| 2 | EB+ | 电机编码器B相正输入 | |
| 3 | EGND | 输出电源地 | |
| 4 | HallW+ | 电机霍尔W相正输入 | |
| 5 | HallU+ | 电机霍尔U相正输入 | |
| 6 | FG | 屏蔽地 | |
| 7 | EZ+ | 电机编码器Z相正输入 | |
| 8 | EZ- | 电机编码器Z相负输入 | |
| 9 | HallV+ | 电机霍尔V相正输入 | |
| 10 | HallV- | 电机霍尔V相负输入 | |
| 11 | EA- | 电机编码器A相负输入 | |
| 12 | EB- | 电机编码器B相负输入 | |
| 13 | +5V | 输出电源正 | +5V |
| 14 | HallW- | 电机霍尔W相负输入 | |
| 15 | HallU- | 电机霍尔U相负输入 |
· 3.使用环境及参数
| 使用环境 | 场合 | 不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； |
| 温度 | 0——+50℃ | |
| 湿度 | 40—90%RH | |
| 振动 | 10~55Hz/0.15mm | |
| 保存温度 | -20℃～65℃ | |
| 重量 | 0.45kg | |
· 尺寸说明
· 单位：mm
· 
· 电气连接· 外部接线图：
· 
· · 控制信号接线图：
· 
· 
· 
· 注意：· 1、在图中接法中VCC=5V时，信号端无需串联电阻；VCC=12V时，信号端需要串联1K左右的电阻,R=1K/0.25W；VCC=24V时，信号端需要串联2K左右的电阻，R=2K/0.25W。
· 2、驱动器内部限流电阻270Ω
·
· 配套产品
· ·
BLM57130· ·
BLM57180· ·
57BL180· ·
ACM602V36· ·
ACM604V60· 应用领域
· 适合喷绘机、点胶机、电子加工设备、自动抓取设备、特种机床、包装设备、医疗设备、影像检测设备等自动化设备。在用户期望振动极小、超低噪音、高精度和高速度的设备中使用，效果更佳。
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